Une poutre droite est sollicitée en torsion chaque fois que les action 

 

 

 

 

 

 

 

 

Une poutre droite est sollicitée en torsion chaque fois que les actions aux extrémités (A et B) se réduisent à deux couples M et –M égaux et opposés d’axe la ligne moyenne Lm.

                              

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Une poutre, ou un tronçon de poutre cylindrique, est en torsion dès que le torseur des efforts intérieurs se présente sous la forme suivante :