معلومات مقرر دراسي

Objectifs de l’enseignement:

A la fin de ce cours, l’étudiant devrait être en mesure de maîtriser la commande d’un procédé et sa mise en œuvre  à l’échelle  des procédés.

Connaissances préalables recommandées:

Mathématique (Equation différentielle, calcul symbolique …..), Electricité, Instrumentation.

Contenu de la matière: 

Chapitre 1.Analyse de la commande linéaire des systèmes continus   (12 Semaines)                                   

• Introduction aux systèmes de commande.    
• Rappels mathématiques (équations différentielles Linéaires ordinaires, transformées de laplace).
• Modélisation mathématique d’exemples du processus  Chimique.                          
• Analyse du comportement dynamique du système du premier ordre, deuxième ordre et ceux de dynamique plus compliqué (retard phase non minimale …. )
• Etude de la stabilité d’un système de commande, critère de Ruth hurwitz).
• Performation d’un système de commande (régime transitoire et permanent).  
• Analyses graphique de la dynamique d’un système (diagramme de Bode, Nyquist et Black )

Chapitre 2. Synthèse de la commande lineaire des Systèmes continus

Introduction à la commande par P et PI , avance de phase et retard de phase.