Objectifs de l’enseignement:
A la fin de ce cours, l’étudiant devrait être en mesure de maîtriser la commande d’un procédé et sa mise en œuvre à l’échelle des procédés.
Connaissances préalables recommandées:
Mathématique (Equation différentielle, calcul symbolique …..), Electricité, Instrumentation.
Contenu de la matière:
Chapitre 1.Analyse de la commande linéaire des systèmes continus (12 Semaines)
- Introduction aux systèmes de commande.
- Rappels mathématiques (équations différentielles Linéaires ordinaires, transformées de laplace).
- Modélisation mathématique d’exemples du processus Chimique.
- Analyse du comportement dynamique du système du premier ordre, deuxième ordre et ceux de dynamique plus compliqué (retard phase non minimale …. )
- Etude de la stabilité d’un système de commande, critère de Ruth hurwitz).
- Performation d’un système de commande (régime transitoire et permanent).
- Analyses graphique de la dynamique d’un système (diagramme de Bode, Nyquist et Black )
Chapitre 2. Synthèse de la commande lineaire des Systèmes continus
Introduction à la commande par P et PI , avance de phase et retard de phase.
- Teacher: Ahmed Larbaoui