Ce cours contient les principes fondamentaux sur lesquels se base la relativité restreinte, il s’étend sur les concepts de repère d’inertie, d’espace temps à quatre dimensions, de cône de lumière, de quadrivecteur, équivalence masse-énergie et unification des champs électrique et magnétique (tenseur champ électromagnétique). Ce support de cours en relativité restreinte est un outil fondamental pour le développement des connaissances approfondies dans le domaine de la relativité restreintemême il consiste à décrire les paradoxes qui en découlent, la compréhension actuelle de la relativité restreinte ne laisse guère de place à une théorie concurrente.

Ce cours est au profit des étudiants de la troisième année licence LMD, de spécialité physique fondamentale, il révèle un résumé sur la relativité restreinte, commençant par un historique de la relativité avant Albert Einstein, sur la cinématique et la dynamique relativistes ; finalement, on termine ce cours par l’étude de l’électromagnétisme dans le cadre de la 
relativité restreinte.