La commande des systèmes linéaires est une discipline destinée à analyser, synthétiser et concevoir des correcteurs (régulateurs ou encore contrôleurs) pour les systèmes linéaires. Ce support de cours, a pour but de présenter un exposé sur les principales techniques de synthèse des correcteurs basée sur la modélisation fréquentielle d’un système linéaire asservi décrit par une fonction de transfert, ainsi que la synthèse des correcteurs basée sur la modélisation temporelle d’un système asservi décrit par une représentation d’état. Il est destin´e aux étudiants dans les disciplines de l’automatique, d’´electrotechnique et de mécanique...ect. Ce support de cours présente aussi plusieurs exemples de simplifications de schémas blocs de différents systèmes. Il présente également des exercices avec solutions sur chaque chapitres et des sujets d’examens final de module.
En plus des aspects techniques, ce cours vous enseignera également des méthodes efficaces de gestion de projet et de collaboration, en utilisant les outils de partage de fichiers et de collaboration en ligne.
Le cours est scindé en un ensemble d’unités d’apprentissage qui vous permettent d’acquérir des compétences en matière automatique liés à votre spécialité tels que la mise en forme de la fonction de transfert d'un telle système, son schéma bloc, la transformée de Laplace et Laplace Inverse, la résolutions des équations différentielles à ordre supérieurs par la transformée de Laplace et la stabilité des systèmes asservis ainsi que ces différents représentations ( BODE, NYQUISTE.....ect)
A la fin du cours l'étudiant est capable de modéliser, d'analyser et de concevoir des contrôleurs simples pour tous systèmes automatisés.
- Dr: saadaoui farid