l'objectif de ce TP est de montrer avec une synthèse la différence entre le comportement dynamique des systèmes linéaires et non linéaires afin d'établir une loi de commande correspondante au systèmes étudiés tout en commençant par la notion d'un points d'équilibre et l'interet du plan de phase .

Remarque:

Vu les procédures de confinement actuelles à cause de la pandémie covid19, les TPs seront réalisés par simulation par Matlab/Simulink.