Le cours intitulé la théorie du signal est destiné aux étudiants de la 2e année Licence en spécialités de télécommunications, électronique, génie biomédical, automatique et électrotechnique. Nous avons essayé de présenter les notions essentielles d’une manière simple et progressive tout en respectant le programme décrit par le comité pédagogique national du domaine (CPND). Nous avons aussi insisté sur la rigueur mathématique en ce qui concerne le développement des différentes thématiques de ce programme, tout en reliant les principaux résultats obtenus avec la réalité physique. Ce cours présente d’abord les outils classiques de l’analyse d’un signal analogique déterministe, notamment la transformée et série de Fourier, la convolution et la corrélation. Nous introduisons aussi la notion de distributions dans un sens pragmatique en premier lieu, où la distribution de Dirac est considérée comme une limite de certaine fonction particulière. Ensuite, nous abordons les distributions avec le formalisme de Schwartz. Ce dernier outil est indispensable pour modéliser les signaux discrets et échantillonnés. Aussi, nous présentons la transformée de Laplace comme un outil primordial pour l’étude des systèmes causaux. Les notions d’échantillonnage et signaux discrets sont décrites en dernier lieu.