La commande des systèmes linéaires est une discipline destinée `a analyser, synthétiser et concevoir des correcteurs
(régulateurs ou encore contrôleurs) pour les systèmes linéaires. Ce support de cours, a pour but de présenter un
exposé sur les principales techniques de synthèse des correcteurs basée sur la modélisation fréquentielle d'un
système asservi décrit par une fonction de transfert, ainsi que la synthèse des correcteurs basée sur la modélisation
temporelle d'un système asservi décrit par une représentation d'état. Il est destinée aux ´étudiants dans les disciplines de l'automatique et d'´électrotechnique, de mécanique...ect.